1950年3月，广东省荣军医院学校（广东省荣誉军人医院的前身）在广州市新滘黄埔村成立。

　　1952年10月，由于抗美援朝伤员激增，在新港路现址扩建新校。

　　1956年4月，广东省荣军学校建制撤销，分别在院现址和黄埔村校址，设省残废军人教养院和省荣康医院。

　　1959年，省残废军人教养院与省荣康医院合并，更名为广东省荣军休养院和黄埔疗养区。

　　1966年7月，由于战备需要，除少数重残荣军留院外，大部分荣军迁到本省怀集县福利院休养。

　　1969年8月，黄埔村疗养区所有房地产转让给交通部第四航务局，所得的款项用于购买市道教地产漱珠岗与附近五凤村地皮，修建成第二疗养区。

　　1975年8月，怀集县福利院荣军全部搬迁回广州，结束长达10年的疏散生活。

　　1983年1月，医院向社会开放门诊业务，同期，漱珠岗疗养区移交给广东省民政学校，作为该校开办用地。

　　1993年8月，医院更名为广东省荣誉军人康复医院，明确为正处级建制。

　　2011年10月，更名为广东省第一荣军医院。

　　2015年6月5日，《新荣军大楼项目建议书》获广东省发改委批复同意。

　　2018年11月，广东省第一荣军医院转隶广东省退役军人事务厅管理。

　　2024年1月30日，中共广东省委机构编制委员会批复，医院更名为广东省第一荣军优抚医院。